西门子的总线分为K总线和P总线。K总线就是背板总线，如U型连接器和360、361扩展的总线，可以视同为一个机架的延伸，K总线速度非常的快，可以理解为微机里面的PCI、ISA、AGP总线，速率很高，但是距离很短。一般应用都是本地的I/O模块扩展。

P总线是过程总线，例如DP、Modbus、Can等等，基本上都是基于RS232物理层的应用。他们的区别在数据链路层上，就是数据帧的封装不同。可以理解为微机中的以太网线，速率相对K总线来说很低，但是扩展距离很长。一般是远程I/O模块扩展使用。Profinet总线协议甚至支持路由，只要建立通讯的链路，那么你就是把模块放在月球上，也无所谓了。

所以，尽管模块是一样的，但是应用在DP总线上和在本能地机架上的模块，在数据映射到PLC的IO/映像区的方式上具有一些内在的不同。这个不同在Step7层面上是被封装成了“黑盒”的。

特别是在一些高速控制的场合你必须考虑这两种总线的时间同步问题。而且具体到模块的选型上也还是有些说法的。--西门子PLC